Шестидесятитонная неуязвимая для мин машина должна была проделывать проходы в минных полях. Немецким конструкторам удалось достичь впечатляющих результатов: была сделана не уничтожаемая миной гусеница-цепь, непробиваемые кожухи колесных редукторов и непробиваемое днище. Двигатель и трансмиссия были вынесены вверх и назад. Интересной была система управления машиной. Передние колеса-гусеницы были сделаны прямоходными и неповоротными. Внутри бронированного корпуса специальные лебедки мощными цепями на шкивах поворачивали заднее колесо. Конструкция мощных башмаков на гусеницах превращала нижнюю часть гусеницы в абсолютный монолит, защищающий корпус от разлетающихся минных осколков. «Скорпион» предназначался для уничтожения мин на минном поле не извлечением, а раздавливанием: удельное давление на грунт было рекордным – 2 кг/см2. В Кубинке под выставленным образцом даже просел бетонный пол.